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    智能揀貨系統(齊套)

    智能揀貨系統是一種基于移動機器人的揀貨系統(Robotic mobile fulfillment systems, RMFS)作為一種新型物至人的揀貨系統, 相比人工揀貨系統和AS/RS揀貨系統(下文統稱傳統揀貨系統)具有更高的揀貨效率、更好的系統可擴展性和柔性. 為全面了解RMFS的運行模式及其優化方向, 本文首先回顧了RMFS的工作流程及優化理論框架, 然后對RMFS的貨位指派、訂單分批、任務分配、路徑規劃以及建模方法等問題進行了文獻回顧和總結, 并指出了RMFS與傳統揀貨系統在揀貨過程方面的異同及當前研究的不足. 最后, 討論了RMFS的幾個重要研究方向, 為RMFS的理論研究和應用實踐提供參考。









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